新中国成立以来，根据对时代背景的认识和把握，我国的外交发展以改革开放为分水岭分为两大阶段。改革开放前，在“战争和革命”的时代背景下，中国对外战略以进行革命斗争和建立国际统一战线为指导思想。改革开放后，在“和平与发展”的时代主题下，中国外交目标逐渐转向为国内建设营造良好的国际环境和促进世界和平与发展。
一、改革开放前新中国的外交历程
(一)20世纪50年代：三大外交方针和和平共处五项原则
1949年新中国成立，以美国为首的帝国主义阵营对新中国实施政治孤立、经济封锁、军事威胁和外交不承认政策。中央根据国内外局势，做出实行“另起炉灶”、“打扫干净屋子再请客”、“一边倒”的三大外交决策。
20世纪50年代初，美苏两大阵营对立导致中国周边国家对社会主义中国的敌视，造成中国周边环境严重恶化，为建立稳定、和平的国际环境，中国在处理中印、中缅边界问题时提出了和平共处五项原则，壮大了反帝反殖力量，加速了殖民体系的瓦解。五项原则即：互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利、和平共处。
(二)20世纪60年代：“两个拳头出击”
20世纪50年代末60年代初，中苏关系走向恶化，新中国希望在社会主义建设中摆脱苏联模式的影响，放弃了新中国成立初期“一边倒”的策略，提出团结广大亚非拉国家反对美苏霸权主义，是为“两个拳头出击”的外交战略。
(三)20世纪70年代：“一条线，一大片”和“三个世界”划分理论
进入70年代，美苏力量对比发生了有利于苏联的变化，美国深陷越战泥淖，同时苏联制造边境事件加强对中国的威胁。在此背景下，毛泽东谋求中美关系改善和加强与第三世界国家的联合，提出了“一条线，一大片”和“三个世界”理论。
“一条线”指的是从东边起，日本、中国、欧洲国家再到美国，“一大片”是指“一条线”上的其他各国和地区，这些国家和地区联合起来共同对付苏联霸权。
“三个世界”中，第一世界指美、苏霸权主义超级大国;第二世界指美、苏以外的发达国家，日本、欧洲、澳大利亚、加拿大和新西兰;第三世界指除了日本之外的亚洲国家、非洲、拉丁美洲和其他地区的发展中国家。
二、改革开放后的中国外交
(一)改革开放至20世纪末：独立自主和平外交政策的形成与发展
十一届三中全会，中央作出将工作重心转移到经济建设上的决策，这要求一个安定的外部环境，为此我国逐渐在外交上做出了相应调整：提出“和平与发展是时代主题”;强调不与大国结盟的独立自主外交政策;确立对外开放的基本国策。
20世纪80年代末90年代初，中国经受了东欧剧变、苏联解体，两极格局瓦解的考验，积极参与经济全球化，推动世界向多极化演变。
20世纪与21世纪之交，中国积极加入世界贸易组织，提出“走出去”战略，深化在各领域与世界的交往。
(二)新时代：中国特色大国外交的展开
1.构建新型国际关系，构建人类命运共同体
2013年以来，习主席提出“新型国际关系”这一概念，指出推动构建新型国际关系，是构建人类命运共同体的基本路径，就是要秉承相互尊重、公平正义、合作共赢的原则，走出一条对话不对抗、结伴而不结盟的国与国交往新路。
2015年习主席提出“构建人类命运共同体”，其内涵为“建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界”。
2.全面推进中国特色大国外交，形成全方位、多层次、立体化的外交布局
3.按照大国是关键、周边是首要、发展中国家的基础、多边是舞台的外交工作布局发展与各国的友好关系
4.促进“一带一路”国际合作
2013年习主席在出访中亚和东南亚国家期间先后提出共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的倡议。
党的十九大提出要以“一带一路”建设为重点，坚持引进来走出去并重，遵循共商共建共享原则，加强创新能力开放合作，形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局，把“一带一路”建成和平之路、繁荣之路、开放之路、创新之路、文明之路。
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