四千多年前，天津所在的地方慢慢露出海底，形成冲积平原。现在天津处于的位置原来是海洋，黄河改道前由泥沙冲积形成，古黄河曾三次改道，在天津附近入海，3000年前在宁河县附近入海，西汉时期在黄骅县附近入海，北宋时在天津南郊入海。金朝时黄河南移，夺淮入海，天津海岸线固定。汉武帝在武清设置盐官。
　　隋朝修建京杭运河后，在南运河和北运河的交会处（今金刚桥三岔河口），史称三会海口，是天津最早的发祥地。唐代在芦台开辟了盐场，在宝坻设置盐仓。北宋时期归辽国管辖，在武清设立了“榷盐院”，管理盐务。南宋时期属金国管理，贞佑二年（1214年），在三岔口设直沽寨，在今天后宫附近已形成街道。是为天津最早的名称。
　　元朝改直沽寨为海津镇，这里成为漕粮运输的转运中心。设立大直沽盐运使司，管理盐的产销。明朱棣登基后，为了纪念由此起兵“靖难之役”，在永乐二年十一月二十一日，公历1404年12月23日，将此地改名为天津，即天子经过的渡口之意，作为军事要地，在三岔河口西南的小直沽一带，天津开始筑城设卫，称天津卫，揭开了天津城市发展新的一页。
　　清朝顺治九年（1652年），天津卫、天津左卫和天津右卫三卫合并为天津卫，设立民政、盐运和税收、军事等建置。后由雍正将天津卫升为天津府。晚清时，天津作为直隶总督的驻地，也成为李鸿章和袁世凯兴办洋务和发展北洋势力的主要基地。1860年，英、法联军占领天津，天津被迫开放，列强先后在天津设立租界。1900年07月，八国联军攻打天津，天津沦陷。
　　民国初年，天津在政治舞台上扮演重要角色，数以百计的下野官僚政客以及清朝遗老进入天津租界避难，并图谋复辟。其中包括民国总统黎元洪和前清废帝溥仪。日军占领期间，对天津肆意烧杀抢掠，加上当时天津水灾，使天津成为名副其实的人间地狱。被抓走的“劳工”达5万人。
　　1948年11月29日，中国人民解放军对国民党军进行了战略性决战，即“平津战役”。1月17日，人民解放军解放塘沽，天津全境解放。